A denominação do município de Rio Branco é homenagem ao Rio Branco, curso d’água que banha a cidade e também referência à Colônia Rio Branco, implantada pelo governo do Estado numa área de 200 mil hectares, através do

 

Decreto Lei n.º 1.598, de 22 de maio de 1953.
A colônia começou a partir de ações desenvolvidas por João Augusto Capilé, da Comissão de Planejamento da Produção, que buscava assentar colonos que tiveram problemas em Dourados e Jaciara.

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Distrito criado com a denominação de Rio Branco, pela Lei Estadual n.º 3.975, de 04-04-1978, subordinado ao município de Cáceres.
 

Em divisão territorial datada de 1-I-1979, o distrito de Rio Branco figura no município de Cáceres.
 

Elevado à categoria de município com a denominação de Rio Branco, pela Lei Estadual n.º 4.151, de 13-12-1979, desmembrado do município Cáceres. Sede no atual distrito de Rio Branco (ex-localidade). Constituído de 3 distritos: Rio Branco, Panorama e Reserva do Cabaçal, todos desmembrados do município de Cáceres. Instalado em 18-02-1981.
 

Pela Lei Estadual n.º 4.379, de 06-11-1981, é criado o distrito de Lambari (ex-povoado) e anexado ao município de Rio Branco.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1983, o município é constituído de 3 distritos: Rio Branco, Lambari e Reserva do Cabaçal.
Pela Lei Estadual n.º 5.011, de 13-05-1986, é desmembrado do município de Rio Branco o distrito de Reserva Cabaçal. Elevado à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 1988, o município é constituído de 2 distritos: Rio Branco e Lambari.
Pela Lei Estadual n.º 5.914, de 20-12-1991, é desmembrado do município de Rio Branco o distrito Lambari. Elevado à categoria de município com a denominação de Lambari d’Oeste.
Em divisão territorial datada de 2001, o município é constituído do distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2009.

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